` Hledání zvěře při senoseči s termokamerou na dronu - jak na to | Vertical Images – letecké snímkování a video

přeskočit k navigaci »

Úvod > Blog > Hledání zvěře při senoseči s termokamerou na dronu - jak na to

Hledání zvěře při senoseči s termokamerou na dronu - jak na to

29.05.2017

zařazeno v kategorii: Znalosti | autor: Petr Lněnička |

 

Legislativa

Létání s drony (bezpilotními letadly) je regulováno Úřadem pro civilní letectví. Nejprve je tedy nutné zdůraznit pravidla, kterými se musí řídit, aby jejich provoz neodporoval platné legislativě.

Měli byste se řídit tzv. Doplňkem X, který řeší provoz modelů letadel a bezpilotních letadel.

Pokud je létání s bezpilotními letadly předmětem vašeho podnikaní, pak jistě víte, že bezpilotní letadlo musí být registrované u Úřadu pro civilní letectví. Každý stroj musí mít přidělenou značku OK-X000 a mít sjednané pojištění odpovědnosti za škody způsobené třetím osobám. Piloti musí být registrováni. Zároveň musí být držiteli Povolení k leteckým pracím bezpilotním letadlem, či Povolení k leteckým činnostem pro vlastní potřebu. Seznam firem, které smí provozovat bezpilotní letadla, najdete zde: http://www.caa.cz/file/7239 .

Zvěř je nejlépe vidět brzy ráno před východem slunce. Po východu slunce se terén ohřeje velmi rychle natolik, že zvěř ležící v porostu již prakticky nelze spatřit. Pamatujte však, že noční lety s bezpilotním letadlem jsou u nás zakázané. Létat lze od tzv. občanského svítání, což je asi půl hodiny před východem slunce. Ukončit letecké práce musíte do občanského soumraku, což je opět přibližně 30 minut po západu slunce. Přesné časy občanského svítání a soumraku najdete například zde: https://lis.rlp.cz/ais_data/aip/data/valid/g2-7.pdf

Bezpečnostní opatření

Drony nesmí létat v zakázaném či omezeném prostoru. Nesmí se přiblížit ani k jakémukoliv letišti na vzdálenost menší než 5,5 km. Pokud si nejste jistí omezeními v místě senoseče, konzultujte situaci s kolegy piloty, nebo si prohlédněte informace na  http://aisview.rlp.cz/ .

Dále dodržujte nejméně následující bezpečnostní opatření:

 

  • Dron (bezpilotní letadlo) mějte vždy na dohled. Nelétejte jen podle monitoru.
  • Nikdy nelétejte nad lidmi. Výjimku tvoří lidé, kteří vám k tomu udělili písemný souhlas.
  • Od lidí, staveb, obcí a měst dodržujte vzdálenost odpovídající minimálně dvojnásobku vaší výšky. 
  • Nepřelétávejte silnice a železnice.
  • Mějte na letadle GPS lokátor. Pokud někam spadne, nebo přistane, snadněji ho najdete.
  • Držte se níže než 150 m nad zemí. Nikdy nesmíte překročit vzdálenost 300 m od země.
  • Nelétejte, pokud je špatná viditelnost (mlha apod.).

 

Drony pomáhají zachránit zvěř při senoseči from Vertical Images on Vimeo.

Jakou techniku potřebuji?

Vaším základním nástrojem bude termokamera. Velmi dobře použitelné jsou kamery FLIR a OPTRIS. Ke špičce patří infrakamery WIRIS.

K těm nejdostupnějším variantám vhodným na dron patří kamery FLIR DUO s rozlišením 160x120 px, které kombinují termokameru s kamerou ve viditelném spektru. Jejich cena se pohybuje kolem 950 €. S dronem (například DJI Phantom) vás celá sestava bude stát kolem 2.000 €.

Profesionální termokamery s vyšším rozlišením mohou stát i statisíce, stejně jako profesionální drony. S cenou techniky stoupajá i úroveň výstupu a možnosti využití.

Monitoring louky před senosečí pracovníky Vertical

Významní dodavatelé termokamer pro drony jsou v ČR následující společnosti:

Jak vysoko musím letět a co uvidím?

Z jaké výšky rozeznám zvěř ležící na zemi? To záleží na rozlišení vaší termokamery, velikosti čipu a objektivu.

Pokud již máte dron s termokamerou, pak si udělejte jednoduchý test. Naplňte si dvě větší plastové nádoby o objemu 5 litrů a rozměru cca 30x40 cm vodou o teplotě 20-30°C. Můžete použít třeba kanystr od kapaliny do ostřikovačů.

Test s termokamerou WIRIS 640x512 a objektivem 13m Test s termokamerou WIRIS 640x512 a objektivem 13m Test s termokamerou WIRIS 640x512 a objektivem 13m Test s termokamerou WIRIS 640x512 a objektivem 13m

Nádoby naplněné vodou pohoďte brzy ráno (před východem slunce) do vyšší trávy. Poté vzlétněte s dronem do takové výšky, abyste je stále dobře rozeznali v obraze. Měly by pokrývat plochu nejméně 4x4 px. To by měla být maximální výška, v níž budete létat. Stejné testy jsme si udělali i my. Jak dopadly, si můžete prohlédnout na níže uvedených obrázcích.

Zde je tabulka pro populární termokameru WIRIS v rozlišení 640x512 s 13mm objektivem.

Termokamera

Rozlišení

pixely

Objektiv

mm

Letová výška

metry nad

zemí

Plocha zabíraná na zemi metry

Počet pixelů na předmět 30x40cm

WIRIS 640x512

640x512

13

25

21x17

9x12

WIRIS 640x512

640x512

13

50

42x34

4x6

WIRIS 640x512

640x512

13

70

56x47

3x4

WIRIS 640x512

640x512

13

100

84x67

2x3

WIRIS 640x512

640x512

13

120

101x81

2x2

Optimální podmínky pro nalezení zvěře termokamery

Zvěř budete schopni velmi dobře detekovat, pokud bude teplota okolí nižší než teplota zvířete. Čím bude tento rozdíl vyšší, tím bude zvěř patrnější. Po východu slunce se ale začne terén velmi rychle ohřívat a zvíře bude v terénu termokamerou prakticky nedetekovatelné. Pokud svítí po rozednění slunce, přestane být zvěř detekovatelná po několika minutách. Zůstane-li slunce po svém východu schované za mraky, bude zvěř detekovatelná ještě přibližně následující hodinu (někdy i déle). Zejména pokud bylo ráno chladněji.

Optimální podmínky pro detekci zvěře jsou tedy následující:

  • S vyhledáváním začněte před východem slunce. Létejte až do momentu, kdy prohledávané pole osvítí sluneční paprsky.
  • Pokud slunce vyjde za mraky, bude se zem ohřívat pomaleji. Můžete tak létat přibližně ještě hodinu po rozednění.

Objevíte-li na monitoru srnče, klesněte s bezpilotním letadlem. Myslivci nebo další osoby podílející se na hledání zvěře, budou moci srnče lépe lokalizovat.

Ukázka výsledků z reálného nasazení. Použitá termo Ukázka výsledků z reálného nasazení. Použitá termo

Budoucnost detekce zvěře pomocí termokamer a dronů

Použití bezpilotních letadel s termokamerou by mohlo být velkým přínosem při detekci zvěře před senosečí.  Současná praxe ale není příliš operativní a díky použití drahých multicoptér a termokamer ani ekonomická. Aby bylo možné zavést tyto technologie do běžné praxe, pokoušíme se přinést následující řešení:

  • vytvořit a otestovat levné a automatizované bezpilotní letadlo s dostupnou termokamerou,
  • najít metodiku pro jednoduché automatizované vyhledání a lokalizaci zvěře před senosečí.

Partneři projektu

Petr Lněnička je jednatelem společnosti Vertical Images s.r.o. a také jedním ze zakladatelů. Ve firmě působí především jako inovátor a propagátor nových řešení a postupů. Je zkušeným a oceňovaným filmařem a fotografem. K bezpilotním letadlům si našel cestu přes pilotování "skutečných" letadel. Proto velmi dobře rozumí legálním a bezpečnostním požadavkům na jejich provoz. S provozem bezpilotních letadel má více jak 5 let zkušeností z reálného každodenního provozu.

 
 

« další příspěvky z kategorie Znalosti

« zpět na seznam příspěvků

 
 
Kategorie blogu

Kategorie: vše | Aktuálně | Začátečníkův průvodce | Znalosti | Prodej a bazar techniky | Technika | Marketing leteckých fotografií a videí | Z natáčení

Služby Vertical Images
Máte zájem o naše služby? Napište nám.

Položky označené * jsou povinné.

 
Vertical Images

Vertical Images s.r.o.
Habrová 1445, 363 01 Ostrov
Petr Lněnička - kameraman, fotograf, obchod
777 204 558, petr.lnenicka@verticalimages.cz